دورا، دختری که بیشتر عمرش را به همراه والدینش در جنگل تحقیق کرده، حالا باید او را به خطرناک‌ترین ماجراجویی تاریخ ببرد: دبیرستان. دورا که همیشه ماجراجو است، خیلی زود خود را در کنار بوت (بهترین دوستش، یک میمون)، دیه‌گو و گروهی از نوجوانان بی‌تجربه می‌بیند که برای نجات والدینش و حل معمای غیرممکن پشت تمدن گمشده اینکاها، عازم ماجراجویی شده‌اند.